FORScan forum

Всем доброго дня. Помоги решить следующую проблему.
Мондео 4 дорестайл 2.0 TDCI 2009
Как то без особых на то причин в движении загорелись на панели индикаторы ABS ESP и ручник , при скорости ниже 15 км\ч они тухнут и больше соответственно загораются, я заглушил завел - ничего не меняется. Проехав километров 5 погасли и больше недели не беспокоил этот симптом, уже стал забывать про него, но вот опять и так же через какое то время пропадал, потом чаще и чаще. Решил разобраться в чем дело. Висят ошибки по ABS
U3001:00-08
Решил сбросить в программе модуль ABS но после сброса - ничего не поменялось и та же ошибка.
Дальше решил калибровать его датчики рысканья, продольного и поперечного.
Рысканья и поперечного проходят калибровку, а вот продольного - нет, пишет "Сервисная процедура прервана" Тут я подумал, так это же в нем дело и поехал купил другой. Поставил под сиденьем датчик и ошибок стало больше, но все они про то, что датчик не откалиброван. И снова такая же ошибка, как и с родным. Я меняю обратно родной датчик и он теперь не откалиброван индикатор ESP горит постоянно. Проверил контакты колодки ABS состояние идеальное.
Прошу помощи куда лезть и что попробовать еще сделать.

Вот про мой модуль ABS, может обновить, что нужно?
ABS - Антиблокировочная тормозная система (ABS)
Номер детали: 9G91-2C405-AB
Уровень калибровки: 9G91-2C405-AB
Cтратегия: 9G91-14C036-AA
Калибровка: 9G91-14C037-AA

В общем осталось не так много вопросов, но пока, что не понимаю как их решить:
1. На блоке ABS напряжение 11,8 Вольт (это норма или нет?)
2. Есть ли какой способ калибровки датчика поперечного и продольного ускорения. Через программу не могу, постоянно ошибка, пробовал и с телефона и с компа одинаково.
3. Самодиагностика блока ABS не проходит в ошибку сваливается. (Может стоит прошить?)