Рулевая рейка ( u0415 ) Ford Mondeo 5 (SEDAN) 2,5L

[SeUrGi]

Здравствуйте форумчане!

Достаточно давно назрела проблема: при появлении ошибки | u0415- От модуля "А" управления антиблокировочной системой тормозов (ABS) получены недействительные данные | - руль становиться заметно туговат,обратно без некой помощи не возвращается в нулевую точку,на трассе и в городе автомобиль тянет вправо,как-будто бы положение нуля сместилось на несколько градусов.

Если удалять ошибку оригинальным оборудованием (ford IDS),то на некоторое время автомобиль ведёт себя на дороге идеально(руль легко крутиться и возвращается в ноль),но как уже понятно,вновь вылетает эта ошибка.Удаляя ошибку ForScan,то никаких изменений нет,а обнаружить ее можно вновь на заведенном двигателе и сделать тест рулевой рейки.

Есть еще две ошибки,которые приложу здесь в виде фото,но основная именно u0415

Прошу вас о помощи в этом затруднении.

Спасибо за внимание,С уважением Сергей.