Ford Kuga 2013 увод руля в лево ЭУР

[Doktors]

Есть проблема увода руля в левую сторону, при движении прямо. После регулировке развала.
Захотел произвести сброс компенсации увода/бокового смещения в блоке PSCM, но при подключении к авто,в Forscan нет такого пункта

f4.png (36.26 KiB) Viewed 1696 times

f1.png (30.14 KiB) Viewed 1696 times

Делал эту процедуру на фокусах через Forscan, получается на Kuga 2013 не получится это сделать? Можно через IDS это сделать?
И еще непонятный момент параметр SW_ANGLE в блоке PSCM показывает -5543 градуса, и при вращении рулем значение не меняется почему то.