Неисправность системы ESP, focus 2

[sergeyspider]

Добрый день!
Машина FORD Focus 2, 2006 г., 1,8 л. Неделю назад появилась ошибка "неисправность системы ESP" (ни какого ремонта не было, просто месяц в гараже простояла), при этом горят значки ABS и "пьяная дорога". При начале движения иногда ABS гаснет. Подключившись программой Forscan обнаружил странный серийный номер у модуля ABS

1.jpg (92.22 KiB) Viewed 4830 times

Ошибки считывает следующие:

2.jpg (307.32 KiB) Viewed 4830 times

Произвел калибровку соответствующих датчиков, но это не помогло

5-1.jpg (36.5 KiB) Viewed 4830 times

В программе есть пункты "ABS конфигурация модуля" и "ABS сброс модуля", что делают эти пункты и могут ли они мне помочь?

3.jpg (129.75 KiB) Viewed 4830 times

6.jpg (51.71 KiB) Viewed 4830 times

Люди добрые, подскажите, что мне сделать с этой напастью? Датчики скорости на колесах и датчик давления тормозной жидкости показывают, датчики положения руля, поперечного акселерометра и рысканья своих значений не меняют.
Прикладываю файл со считанными значениями всех датчиков ABS при движении.
За ранее спасибо за любую помощь!