mode 6, oxygen sensor, contact developers

[Leo123]

всем привет!
focus 01.2022 1.5 ecoblue
какое-то время назад выскочила ошибка p2000 NOx Trap Efficiency Below Threshold (Bank 1). это было мое первое использование forscan и elm 327 еще через какое-то время (через месяц) зажегся чек, ошибку стер, стал искать по ней информацию.
но в forscan в пункте Tests в подпункте OBD Mode 6 указывались данные как на скрине, DNOx Monifor Performance 47.50% и выделено красным.

EGR.jpg (99.79 KiB) Viewed 8565 times

Через пару недель автоматически прошла прочистка скжевого фильтра, ам сказал, мол ездите, чтобы очистить фильтр.
С тех пор ошибка P2000 пропала.

exhaust cleaning.jpg (144.04 KiB) Viewed 8565 times

Но OBD Mode 6 показывает error и not ready и призывает обратиться к разработчикам

erg 3.jpg (96.29 KiB) Viewed 8565 times

Вопроса 3
1. связана ли как-то очистка сажевого фильтра и прекращение ошибки p2000? мне кажется да, но я не уверен
2. Что за mode6 такой? туда можно разные параметры выводить, или он только датчик кислорода, egr и NOx мониторит?
3. чт скажут разработчики?

спасибо!

[Leo123]

С тех пор поменяли лямбду LAMBDA HEGO SENSOR 2212545 и сам PDF 2383638.
но Forscan показывает почти то же, что на пследнем скрине полгода назад и рекомендует обратиться к разработчикам.

Разработчики, что подскажите? У меня оригинальный питерский elm 327 и лицензия на софт. Дело со стороны софта или ам?
спасибо!